Xét không gian 3 chiều có cơ sở chính tắc
Một hàm vector là một ánh xạ: với là các hàm một biến t trên
Các định nghĩa về giới hạn, đạo hàm, tích phân tương tự như hàm một biến, trong đó:
Giới hạn, đạo hàm, tích phân của hàm vector
Xét là một số hoặc . Ta có:
Mặt cong trong không gian
Xét mặt cong cho bởi phương trình tổng quát . Tại điểm là điểm chính quy, ta có vector pháp tuyến của mặt cong tại M là
Tiếp diện của mặt cong tại M là mặt phẳng đi qua M, lấy là vector pháp tuyến
Pháp tuyến của mặt cong tại M là đường thẳng đi qua M, lấy là vector chỉ phương
Đường cong trong không gian
Xét đường cho bởi phương trình tham số:
Xét điểm ứng với là điểm chính quy, khi đó, xét vector chỉ phương của đường cong tại M
Xét đường cong là giao của hai mặt cong và và điểm M(x_0;y_0;z_0) Gọi là vector pháp tuyến của mặt cong tại và là vector pháp tuyến của mặt cong tại . Ta có
Tiếp tuyến của đường cong tại M là đường thẳng qua M, lấy làm vector chỉ phương
Pháp diện của đường cong tại M là mặt phẳng đi qua M, lấy làm vector pháp tuyến
Độ cong của đường cong cho bởi phương trình tham số tại điểm ứng với :